海上有 AIS 讓每艘船廣播自己的身分與位置;無人機的對應機制是 Remote ID。BANFi 用手上已經有的三個硬體——BFi53MLG 藍牙模組、BFi53ER0 藍牙閘道與 BFi53ER0S 藍牙+DECT NR+ 閘道——組成一張不需基地台、不需 SIM 的地面網,把船、人與無人機的位置與狀態,以虛擬 AIS 放上你現有的海圖。目前開發中,歡迎洽談你的場域需求。
港灣與離岸
無人機 Remote ID一架巡檢無人機從碼頭起飛,每秒廣播一次自己的 Remote ID:身分、位置、高度、速度,還有操作者站在哪裡。碼頭燈桿裡的 BFi53MLG 模組先聽到,防波堤燈塔旁的 BFi53ER0S 也聽到了。兩則接收經由 DECT NR+ 網格送回港務大樓;閘道把重複的合併、附上每個接收點的訊號強度,交給港務的監控平台。漁船隊與離岸風場的工作船也在同一張網上定期回報。同一張海圖上,船是 AIS 目標,無人機也是。
| 船舶 AIS | 無人機 Remote ID | |
|---|---|---|
| 誰在廣播 | 船舶 | 無人機本身,或外掛的廣播模組 |
| 無線方式 | VHF | 2.4 GHz:Bluetooth(傳統廣播與 Long Range)或 Wi-Fi |
| 誰在接收 | 岸台、衛星、其他船舶 | BANFi 地面網:模組與閘道 |
山屋裡的 BFi53ER0 收下附近的回報,登山口的 BFi53ER0S 把山區的網格接回指揮中心。避難處、巡守隊與山屋依排程報到,每一次都帶著位置與狀態。晚上九點,其中一個報到沒有如期出現。平台立刻標出它最後已知的位置與時間;指揮中心派出的無人機,自己的 Remote ID 也出現在同一張圖上。要找誰、從哪裡找,一眼就看得到。
避難處、巡守隊與山屋依排程回報位置與狀態;平台記下每個 ID 的最後已知位置。
超過期限沒聽到就告警,並標出最後已知位置與時間——那是搜尋的起點。
出勤的無人機與空中其他無人機,透過 Remote ID 顯示身分、位置與操作者位置。
船、人與無人機都以虛擬 AIS 送進現有的海圖與監控軟體,不必另外安裝系統。

Nordic Semiconductor nRF5340 雙核加 2.4 GHz 前端,12 × 16 mm M.2 LGA,−40 ~ +105 °C。裝進碼頭設施、燈桿、攝影機桿或車輛,聽 Bluetooth 的 Remote ID。

同一個鋁擠外殼,PoE+ 供電。BFi53ER0 是 Bluetooth 5.3 LE 閘道,收下附近的回報,以 BFi53ER0-BF 韌體用 JSON 經 UDP/TCP 輸出;BFi53ER0S 再加上 DECT NR+,以免執照的多跳網格把分散的接收點串起來、接進乙太網路。虛擬 AIS 輸出開發中。
看 EdgeRouter →每艘船、每個報到點與每架無人機的位置與狀態,轉成 AIS 訊息(NMEA 0183),經 UDP/TCP 在 IP 網路上送出。海圖與船舶監控軟體不必改,直接把它們顯示成目標:在線、失聯(標示最後已知位置與時間)、求救。它只走 IP,不在 VHF 上發射,不涉及 AIS 發射執照;識別碼避開 AIS-SART、落水(MOB)等救生設備的保留號段。