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解決方案 — 虛擬 AIS:海事與防災(開發中)

看得見天上的無人機,
也找得到海上與山區的人。

海上有 AIS 讓每艘船廣播自己的身分與位置;無人機的對應機制是 Remote ID。BANFi 用手上已經有的三個硬體——BFi53MLG 藍牙模組、BFi53ER0 藍牙閘道與 BFi53ER0S 藍牙+DECT NR+ 閘道——組成一張不需基地台、不需 SIM 的地面網,把船、人與無人機的位置與狀態,以虛擬 AIS 放上你現有的海圖。目前開發中,歡迎洽談你的場域需求。

港灣裡停泊的漁船港灣與離岸
山區上空的無人機無人機 Remote ID
3 種硬體模組、藍牙閘道與網格閘道,今天都已經有了
Bluetooth + DECT NR+近距接收,加上長距多跳網格
虛擬 AIS送進現有的海圖與監控軟體
0 張 SIM免執照頻段,不靠電信基地台
情境一 · 海上

港口的早上。

一架巡檢無人機從碼頭起飛,每秒廣播一次自己的 Remote ID:身分、位置、高度、速度,還有操作者站在哪裡。碼頭燈桿裡的 BFi53MLG 模組先聽到,防波堤燈塔旁的 BFi53ER0S 也聽到了。兩則接收經由 DECT NR+ 網格送回港務大樓;閘道把重複的合併、附上每個接收點的訊號強度,交給港務的監控平台。漁船隊與離岸風場的工作船也在同一張網上定期回報。同一張海圖上,船是 AIS 目標,無人機也是。

船舶 AIS無人機 Remote ID
誰在廣播船舶無人機本身,或外掛的廣播模組
無線方式VHF2.4 GHz:Bluetooth(傳統廣播與 Long Range)或 Wi-Fi
誰在接收岸台、衛星、其他船舶BANFi 地面網:模組與閘道
情境二 · 防災

颱風夜的山屋。

山屋裡的 BFi53ER0 收下附近的回報,登山口的 BFi53ER0S 把山區的網格接回指揮中心。避難處、巡守隊與山屋依排程報到,每一次都帶著位置與狀態。晚上九點,其中一個報到沒有如期出現。平台立刻標出它最後已知的位置與時間;指揮中心派出的無人機,自己的 Remote ID 也出現在同一張圖上。要找誰、從哪裡找,一眼就看得到。

定期報到

避難處、巡守隊與山屋依排程回報位置與狀態;平台記下每個 ID 的最後已知位置。

失聯告警

超過期限沒聽到就告警,並標出最後已知位置與時間——那是搜尋的起點。

空域感知

出勤的無人機與空中其他無人機,透過 Remote ID 顯示身分、位置與操作者位置。

同一張圖

船、人與無人機都以虛擬 AIS 送進現有的海圖與監控軟體,不必另外安裝系統。

硬體

三個硬體,三個角色。

BANFi BFi53MLG 藍牙模組,12 × 16 mm(示意圖)
嵌入式接收器

BFi53MLG

Nordic Semiconductor nRF5340 雙核加 2.4 GHz 前端,12 × 16 mm M.2 LGA,−40 ~ +105 °C。裝進碼頭設施、燈桿、攝影機桿或車輛,聽 Bluetooth 的 Remote ID。

BANFi BFi53ER0/BFi53ER0S EdgeRouter
藍牙閘道 · 網格根節點

BFi53ER0/BFi53ER0S

同一個鋁擠外殼,PoE+ 供電。BFi53ER0 是 Bluetooth 5.3 LE 閘道,收下附近的回報,以 BFi53ER0-BF 韌體用 JSON 經 UDP/TCP 輸出;BFi53ER0S 再加上 DECT NR+,以免執照的多跳網格把分散的接收點串起來、接進乙太網路。虛擬 AIS 輸出開發中。

看 EdgeRouter →
海圖上也看得到

虛擬 AIS:現有的海圖軟體直接顯示。

每艘船、每個報到點與每架無人機的位置與狀態,轉成 AIS 訊息(NMEA 0183),經 UDP/TCP 在 IP 網路上送出。海圖與船舶監控軟體不必改,直接把它們顯示成目標:在線、失聯(標示最後已知位置與時間)、求救。它只走 IP,不在 VHF 上發射,不涉及 AIS 發射執照;識別碼避開 AIS-SART、落水(MOB)等救生設備的保留號段。

進度

已經有的,與開發中的。

現有硬體與能力

  • BFi53MLG、BFi53ER0 與 BFi53ER0S 三個硬體都已經有了
  • Bluetooth 廣播的擷取、合併與轉送:以 JSON 經 UDP/TCP 輸出
  • FLSEMI 提供的 DECT NR+ 協定堆疊:多跳網格、換手與尋呼

開發中的功能

  • Remote ID 訊息解碼
  • Bluetooth Long Range(Coded PHY)接收
  • 虛擬 AIS 輸出
  • 失聯告警
下一步

從一個場域開始。

告訴我們場域在哪裡、要看多大的範圍、有多少船隻或報到點,我們帶著硬體到現場量。